液压油泵是将原动机输入的机械能转换成为工作液压体的压力能，而液压马达则是倒过来将工作液压体的工
作液压的压力能转换成为回转形式的机械能。在液压系统中起到至关重要的作用。

液压油泵一般根据压力的高低，分为低压液压油泵，中压液压油泵，高压液压油泵三个等级，而液压马达则
是根据扭矩和转速的大小，分为高速小扭矩液压油马达和低速大扭矩液压油马达两大类。

高速小扭矩液压油马达体积小、效率高，转速均在500r/min以上。一般为1000~2000r/min,扭矩仅为几十牛米，
低速大扭矩液压油泵马达体积大，排量也大，扭矩可达几千牛米至几万牛米。转速一般在200r/min以下，甚
至可在每分钟几转的情况下稳定地工作。

因此，它可以与工作机构直接连接，不需要 减速装置。由于低速大扭矩液压油马达一般都是高压，故大都采
用柱塞式结构。

液压油马达的种类和结构形状与液压油泵基本相同，因此，从理论上讲，几乎所有的液压油泵都可以作为液压
油马达使用，但在实际工作中，由于液压和机械效率方面的某些原因，而又并非所有的液压油泵都能作液压油
马达使用。

例如，液压油马达要求有较高的机械效率，而液压油泵则是要有较高的容积效率，液压油马达往往需要双向旋
转，而液压油泵则通常是单向旋转，因此，液压油马达与液压油泵在结构上还是有些不一样的。